Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

5.2.4 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert.

Beschreibung

Die Bremslöseeinheit verfügt über Drucktasten zum Lösen der Bremsen für jeden

Achsenmotor. Wenn Servicearbeiten in der SMB-Aussparung erfolgen, wozu

Ausbau und erneuter Einbau der Bremslöseeinheit gehören, können die

Bremslösetasten nach dem Einbau blockiert sein.

Um die Gefahr nach Servicearbeiten in der SMB-Aussparung zu eliminieren, führen

Sie die folgenden Schritte aus.

Wenn der Strom eingeschaltet wird, während eine Bremslösetaste in gedrückter

Stellung blockiert ist, wird die betreffende Motorbremse gelöst. Das kann zu

schweren Verletzungen des Personals und zur Beschädigung des Roboters

Stellen Sie sicher, dass der Strom abgeschaltet ist.

Entfernen Sie ggf. den Drucktastenschutz.

Überprüfen Sie die Drucktasten der Bremslöseeinheit, indem Sie diese nacheinander

Stellen Sie sicher, dass keine der Tasten in der Öffnung hängen bleibt.

Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö-

seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

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