Ölwechsel, Getriebe Achse 5 Und 6 (Alle Robotermodelle) - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

3.6.4 Ölwechsel, Getriebe Achse 5 und 6 (alle Robotermodelle)
Sitz der Ölstopfen
Die Handgelenkeinheit verfügt über zwei Ölstopfen zum Ablassen und einen
Ölstopfen zum Auffüllen (siehe nachstehende Abbildung).
xx0300000223
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Schmieröl
Standardwerkzeugsatz
Ölauffangbehälter
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
3.6.4 Ölwechsel, Getriebe Achse 5 und 6 (alle Robotermodelle)
Ölstopfen, Ablassen (2 Stück, der andere Ölstopfen ist in der Abbildung nicht
sichtbar.)
Ölstopfen, Auffüllen (auch zum Ablassen verwendet)
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Art.-Nr. Hinweis
- Informationen zum Öl finden Sie in
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben.
Siehe Öltyp und -menge in den Getrie-
ben auf Seite
3HAC17594-1 Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Seite 301
beschrieben.
Der Behälter muss so groß sein, dass
er das gesamte Öl aufnehmen kann.
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
113.
Inhalt,
Schneiden Sie den Lack
143.
121