Asynchrone Unterprogramme (Asup), Interruptroutinen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.7.13

Asynchrone Unterprogramme (ASUP), Interruptroutinen

Übersicht
Mit Hilfe von Interrupteingängen ist die NC in der Lage, die aktuelle NC-Verarbeitung zu
unterbrechen und auf hochpriore Ereignisse in Interruptroutinen/ASUPs zu reagieren.
Hinweis
Der Aufruf von Interruptroutinen ist möglich, wenn sich die Betriebsartengruppe im
Programmbetrieb befindet, das bedeutet, dass entweder in AUTOMATIK oder in MDA
Teileprogrammsätze abgearbeitet werden. Im Unterkapitel "ASUP-Aufruf außerhalb von
Programmbetrieb" wird diese Einschränkung verringert.
Hauptprogramm/Unterprogramm
%100
N10 SETINT ...
N20 ...
Satz in
N30 ...
Abarbeitung
N40 ...
N50 ...
N60 ...
N70 ...
N80 ...
N90 ...
N100 ...
N110 ...
N120 M30
Bild 2-11 Arbeiten mit Interruptroutinen
Grundfunktionen: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
einem Ereignis eine Routine
zuordnen und "bereit" schalten
Ereignis
(Eingang schaltet)
Rückkehr möglich
Ausführliche Beschreibung
2.7 Programmbetrieb
Interruptroutine
ABHEB_Z
N10 R1=34 ...
N20 X...Y...
M17
2-117