Lagegeber-Referenzsignal
Befehle:
!encref und ?encref
Beschreibung:
Befehl zum Ein- und Ausschalten der Lagegeber-Referenzsignalauswertung beim
Kalibrieren
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung:
0 = Lagegeber-Referenzsignalauswertung inaktiv
1 = Lagegeber-Referenzsignalauswertung aktiv
Beispiele:
!encref 0 1 1 0
!encref z 1
?encref
?encref y
Aktivierung:
Sofort
Lagegeber-Referenzmarkenpolarität
Befehle:
!encrefpol und ?encrefpol
Beschreibung:
Befehl zum Einstellen der Lagegeber-Referenzmarkenpolarität
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung:
0 = Negativer Referenzmarkenimpuls
1 = Positiver Referenzmarkenimpuls
Beispiele:
!encrefpol 1 1 0 0
!encrefpol z 0
?encrefpol
?encrefpol x
Aktivierung:
Sofort
Referenzsignal der Geber der Y- und Z-Achse auswerten,
Referenzsignal der Geber der A- und Z-Achse nicht
auswerten
Referenzsignal der Geber der Z-Achse auswerten
Einstellung aller Achsen anzeigen
Einstellung der Y-Achse anzeigen
Positiven Referenzmarkenimpuls in X- und Y-Achse
und negativen Refernzmarken-impuls in Z- und A-
Achse einstellen
Negativen Refernzmarkenimpuls in Z-Achse einstellen
Einstellungen aller Achsen anzeigen
Einstellung der X-Achse anzeigen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
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