Geschwindigkeitslevel Für Stillstandssignal; Wert Für Geschwindigkeits-Schwellwertsignal - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Geschwindigkeitslevel für Stillstandssignal
Befehle: !haltsignalvel und ?haltsignalvel
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Geschwindigkeitslevel für Stillstandssignal.
Das Stillstandsignal wird bei Überschreiten einer der achsspezifischen
Geschwindigkeitslevel ausgeschaltet. Ebenso wird das Signal bei einer per Befehl
oder durch Handbetrieb angestoßenen Bewegung unabhängig von dem aktuellen
Geschwindigkeitswert ausgeschaltet.
(Signal-Steckerzuordnung siehe Befehl "digoutlinktosignal", nur Schaltschrank-
variante: siehe Kapitel 5 Steckerbelegung "Digitale Zusatzausgänge")
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 bis Maximum mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Eingestellter Geschwindigkeitslevel für Stillstandssignal
!haltsignalvel 2.0 4.0 3.0 1.0  Geschwindigkeitslevel 2,0 <dim>/s für X-Achse,
Beispiele:
!haltsignalvel z 2.4
?haltsignalvel
?haltsignalvel a
Aktivierung: !validpar
Wert für Geschwindigkeits-Schwellwertsignal
Befehle: !thresholdsignalvel und ?thresholdsignalvel
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Wertes für Geschwindigkeits-Schwellwertsignal.
Das Geschwindigkeits-Schwellwertignal wird lediglich bei Überschreiten des
Schwellwertes ausgeschaltet.
(Signal-Steckerzuordnung siehe Befehl "digoutlinktosignal",
nur Schaltschrankvariante: siehe Kapitel 5 Steckerbelegung "Digitale
Zusatzausgänge")
Anwendung identisch zu Befehl "haltsignalvel", siehe oben.
4,0 <dim>/s für Y-Achse, 3,0 <dim>/s für Z-
Achse und 1,0 <dim>/s für A-Achse setzen
 Geschwindigkeitslevel 2,4 <dim>/s für Z-Achse
setzen
 Geschwindigkeitslevel aller Achsen auslesen
 Geschwindigkeitslevel der A-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
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