Motortemperatursensor-Widerstandswert auslesen
Befehl:
?motortempsensorvalue
Beschreibung:
Befehl zum Auslesen der Motortemperatursensor-Widerstandswerte
Parameter:
-
Widerstandswerte in Ω
Rückmeldung:
Beispiel:
?motortempsensorvalue
Status der Geräte-I²t-Überwachung (nur im Servo-Betrieb)
Befehle:
?deviceisquaretcheck
Beschreibung:
Befehl zum Auslesen des Status der Geräte-I²t-Überwachung
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
0 inaktiv
Rückmeldung:
1 aktiv
Beispiele:
?deviceisquaretcheck
?deviceisquaretcheck y
Fehlerbehebung quittieren
Befehl:
!quit
Beschreibung:
Aufgetretene Fehler mit Wechsel in Systemstatus 10 bzw. 12 (siehe Befehl 'sysstat')
müssen nach Behebung der Ursache mit "!quit" bestätigt werden
Parameter:
-
Rückmeldung:
-
Beispiel:
!quit
Auslesen der Widerstandswerte
Bestätigung eines Fehlers (Systemstaus 10 bzw. 12)
D32002-0400-0de
Status aller Achsen auslesen
Status der Y-Achse auslesen
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
23