Schaltungsbeispiele Für Sicherheitsrelevante Anwendungen; Allgemeine Hinweise - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

4.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Sicherheitstechnik
4 Schaltungsbeispiele für sicherheitsrelevante Anwendungen
Zur Einbindung in Systeme mit Sicherheitstechnik bieten die Steuerungen der Express-Familie
geeignete Schnittstellen. Beispiele zur Einbindung werden nachfolgend beschrieben.

4.1 Allgemeine Hinweise

Entsprechend DIN EN 13849 -1 und -2 muss für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
kundenseitig (von dem Inverkehrbringer) ein Performance-Level definiert und validiert werden. Dazu
stehen nachfolgend aufgeführte Funktionalitäten zur Verfügung.
Alle Steuerungen der LSTEP express - Baureihe bieten über den MFP (Multifunktionsport / 50-pol D-
Sub-Buche) die Möglichkeit über den Stopp-Eingang (MFP / Pin 29), eine aktive Bewegung mit einer
frei definierbaren Bremsrampe abzubrechen. Hierzu siehe Befehle "stopdeceljerk", "stopdecel" bzw.
"roomstopjerk" und "roomstopdecel". Die Polarität des Stopp-Eingangs ist mit Hilfe des Befehls
"stoppol" einstellbar. Eine Überwachung der Stopp-Funktion ist mit Hilfe des Signals "StopOut"
realisierbar (siehe Schaltungsbeispiele).
Weiterhin gibt es die Möglichkeit, über den MFP (Multifunktionsport / 50-pol D-Sub-Buchse) die
Spannung für die Endstufentreiber (Treiberspannung 12V/200mA) zu- bzw. wegzuschalten. Ohne
Treiberspannung ist eine Ansteuerung der Endstufen und damit eine Bewegungsinitiierung nicht
mehr möglich. Bei Nutzung dieser Funktion (MFP / Pin 45 auf Pin 33) darf die Lötbrücke LB1 bzw.
LB3 auf der Haupt-Platine nicht geschlossen sein.
Bei den PC-Varianten besteht die Möglichkeit, den Zwischenkreis über ein externes Netzteil zu
versorgen, alternativ ist eine Einspeisung aus der internen 12V-Versorgung des PCs vorgesehen. Bei
den Schaltschrankvarianten erfolgt dies generell über ein externes Netzteil.
Bei Verwendung eines externen Netzteils kann z.B. mit Hilfe eines Relais die Zwischenkreisspannung
zu- bzw. weggeschaltet werden. Hierbei darf die Diode D10 nicht bestückt sein, um eine
Versorgung der Zwischenkreisspannung aus den internen 12V nicht zu ermöglichen.
Es wird dringend empfohlen, die Entfernung der Diode D10 nur werksseitig vornehmen zu lassen,
um eine Beschädigung der Steuerung zu vermeiden.
Das Wegschalten der Treiber- und Zwischenkreisspannung sollte zeitlich verzögert zu dem
Aktivieren des Stopp-Eingangs erfolgen. Die Verzögerungszeit sollte so gewählt sein, dass ein
Bremsen mit der eingestellten Bremsrampe noch erfolgen kann.
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