Modus Der Achsbezogenen Motorbremsenausgänge - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Maximale Motordrehzahl
Befehle: !motormaxvel und ?motormaxvel
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der maximal zulässigen Motordrehzahl (rotative Motoren)
bzw. Motorgeschwindigkeit (Linearmotoren)
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 bis Maximum in U/min (rotative Motoren) bzw. mm/s (Linearmotoren)
Rückmeldung: Eingestellte maximal zulässige Drehzahl bzw. Geschwindigkeit
Beispiele: !motormaxvel 1.0 15
!motormaxvel z 0.17
?motormaxvel
?motormaxvel x
Aktivierung: !validconfig
Modus der achsbezogenen Motorbremsenausgänge
Befehle: !motorbrake und ?motorbrake
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Modus der Motorbremsenausgänge.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 
1 
2 
3 
Rückmeldung: Eingestellter Modus
!motorbrake 1 1 1 1  Alle 4 Achsen in Abhängigkeit der Endstufe schalten
Beispiele:
!motorbrake x 3
?motorbrake z
Aktivierung: !validconfig
 Drehzahl bzw. Geschwindigkeit 1,0 für X-Achse und 15
für Y-Achse setzen
 Drehzahl bzw. Geschwindigkeit 0,17 für Z-Achse setzen
 Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten aller Achsen
auslesen
 Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten der X-Achse
auslesen
Ausgang schaltet nach GND
Ausgang schaltet in Abhängigkeit der Endstufe, siehe auch Befehle
"motorbrakeswitchondelay" und "motorbrakeswitchoffdelay"
Ausgang schaltet nach 24V bzw. 12V bei PC-Variante ohne 24V-
Versorgung (I/O)
Verwendung als digitaler Ausgang, siehe Befehl "motorbrakedigout"
 Motorbremse der X-Achse als digitalen Ausgang
verwenden (siehe Befehl "motorbrakedigout")
 Eingestellten Modus der Motorbremse der Z-Achse
auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 43
