Saklierung Der Geschwindigkeit Beim Autokommutieren; Ein- Und Ausschalten Der Motortemperatursensor-Auswertung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Saklierung der Geschwindigkeit beim Autokommutieren

Befehle: !motorautokommspeedscale und ?motorautokommspeedscale
Beschreibung: Befehl zum Saklieren der Geschwindigkeit beim Autokommutieren. Dient zum
Anpassen des Bewegungsvorgangs beim Autokommutiern an die Motorkraft
bzw. das Motordrehmoment.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0.01 bis 100
Rückmeldung: Eingestellter Skalierungsfaktor
Beispiele: !motorautokommspeedscale 1 1 25 0.125
!motorautokommspeedscale y 1.8
?motorautokommspeedscale
?motorautokommspeedscale z
Aktivierung: !validconfig

Ein- und Ausschalten der Motortemperatursensor-Auswertung

Befehle: !motortempsensor und ?motortempsensor
Beschreibung: Befehl zum Ein- und Ausschalten der Motortemperatursensor-Auswertung
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung: 0 = Motortemperatursensor-Auswertung inaktiv
1 = Motortemperatursensor-Auswertung aktiv
!motortempsensor 0 0 0 1  Motortemperatursensor-Auswertung der X-, Y- und
Beispiele:
!motortempsensor z 1
?motortempsensor
?motortempsensor y
Aktivierung: !validconfig
 Geschwindigkeit der X- und Y-
Achse bleiben unverändert, der Z-
Achse mit Faktor 25 und der A-
Achse mit Faktor 0.125 skalieren
 Geschwindigkeit der Y-Achse mit
Faktor 1.8 skalieren
 Einstellungen aller Achsen
auslesen
 Einstellung der Z-Achse auslesen
Z-Achse aktivieren und der A-Achse deaktivieren
 Motortemperatursensor-Auswertung der Z-Achse
aktivieren
 Einstellungen aller Achsen anzeigen
 Einstellung der Y-Achse anzeigen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 46
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