Mittenfrequenz der Drehzahlregler-Bandsperre
Befehle:
!speedconbandstopfrequency und ?speedconbandstopfrequency
Beschreibung:
Befehl zum Setzen der Mittenfrequenz der Drehzahlregler-Bandsperre in Hz
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 – 0,25 x System-Ausgabefrequenz (siehe Befehl "syssamplerate")
Rückmeldung:
Eingestellte Mittenfrequenz der Drehzahlregler-Bandsperre
Beispiele:
!speedconbandstopfrequency 600 500
!speedconbandstopfrequency z 750
?speedconbandstopfrequency
?speedconbandstopfrequency y
Aktivierung:
!validpar bzw. !validconfig
Bandbreite der Drehzahlregler-Bandsperre
Befehle:
!speedconbandstoprange und ?speedconbandstoprange
Beschreibung:
Befehl zum Setzen der Bandbreite der Drehzahlregler-Bandsperre in Hz
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 – 0,25 x System-Ausgabefrequenz (siehe Befehl "syssamplerate")
Rückmeldung:
Eingestellte Bandbreite der Drehzahlregler-Bandsperre
Beispiele:
!speedconbandstoprange 400 300
!speedconbandstoprange z 250
?speedconbandstoprange
?speedconbandstoprange a
Aktivierung:
!validpar bzw. !validconfig
Mittenfrequenz der X-Achse auf 600 Hz
und der Y-Achse auf 500 Hz setzen
Mittenfrequenz der Z-Achse auf 750 Hz
setzen
Mittenfrequenzen aller Achsen auslesen
Mittenfrequenz der Y-Achse auslesen
Bandbreite der X-Achse auf 400 Hz und
der Y-Achse auf 300 Hz setzen
Bandbreite der Z-Achse auf 250 Hz
setzen
Bandbreite aller Achsen auslesen
Bandbreite der A-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
70