Modulo-Achsen (Sonderbetriebsart Für Rundachsen); Befehle Für Modulo-Achsen (Wirksam Nach !Validconfig) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.5 Modulo-Achsen (Sonderbetriebsart für Rundachsen)
Modulo-Achsen sind Achsen, deren Position nach Überschreiten der Modulolänge wieder
auf den Anfangswert gesetzt werden. Realisiert sind Modulo-Achsen mit ausschließlich
positiven Zahlenwerten.
Beispielsweise beginnt bei einer Rundachse mit Modulolänge 0°..360° die Achsposition
wieder bei Null, wenn 359,999...° überschritten werden.
5.5.1 Befehle für Modulo-Achsen (wirksam nach !validconfig)
Modulo Achse
Befehle: !modulo und ?modulo
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Modulo-Betriebsart.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung: Eingestellte Betriebsart
!modulo 0 0 1 0  Z-Achse in Modulo-Betriebsart konfigurieren
Beispiele:
!modulo a 1
?modulo
?modulo y
Aktivierung: !validconfig
 A-Achse in Modulo-Betriebsart konfigurieren
 Auslesen der Betriebsart aller Achsen
 Auslesen der Betriebsart der Y-Achse
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 38
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