Motor-Einstellungen; Motor-Einstellungen (Wirksam Nach !Validconfig) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.6 Motor-Einstellungen

Nachfolgend sind die Befehle zu den motorspezifischen Einstellungen aufgeführt (unterteilt
nach Art der Aktivierung).
Die nachfolgend beschriebene I²T-Funktion dient zum kurzzeitigen Betrieb eines
Sevromotors oberhalb der zulässigen Dauerbelastung. Werden die parametrierten Werte
überschritten, so erfolgt nach Durchlaufen einer (mit den für ein Notstop-Ereignis
eingestellten Parametern) Bremsrampe eine Abschaltung der Endstufe.

5.6.1 Motor-Einstellungen (wirksam nach !validconfig)

Motortyp
Befehle: !motortype und ?motortype
Befehl zum Einstellen des Motortyps
Beschreibung::
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :

0

1

2

3

4

5

6

7
 DC-Servomotor / bürstenbehaftet / rotativ
8
Rückmeldung: Eingestellter Motortyp
Beispiele: !motortype 7 7 0 0
!motortype y 6
?motortype
?motortype a
Aktivierung: !validconfig
Schrittmotor / 2 Phasen / rotativ
Schrittmotor / 2 Phasen / linear
Schrittmotor / 3 Phasen / rotativ
Schrittmotor / 3 Phasen / linear
Servomotor / 2 Phasen / rotativ
Servomotor / 2 Phasen / linear
Servomotor / 3 Phasen / rotativ
Servomotor / 3 Phasen / linear

X- und Y-Achse: Servomotor, 3 Phasen, linear
Z-und A-Achse: Schrittmotor, 2 Phasen, rotativ
 Y-Achse: Servomotor, 3 Phasen, rotativ
 Motortyp aller Achsen auslesen
 Motortyp der A-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 40
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