Beschleunigungsvorsteuerung; Beschleunigungsvorsteurung-Filterzeitkonstante - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Beschleunigungsistwert-Filterzeitkonstante
!actaccelfilterconst und ?actaccelfilterconst
Befehle:
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Beschleunigungsistwert-Filterzeitkonstante.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 – 100 ms
Eingestellte Beschleunigungsistwert-Filterzeitkonstante
Rückmeldung:
Beispiele: !actaccelfilterconst 20 5
!actaccelfilterconst z 4
?actaccelfilterconst
?actaccelfilterconst y
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig

Beschleunigungsvorsteuerung

!accelfeedforward und ?accelfeedforward
Befehle:
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Beschleunigungsvorsteuerung in %
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 – 400 %
Rückmeldung: Eingestellte Beschleunigungsvorsteuerung
Beispiele: !accelfeedforward 50 80 70 70
!accelfeedforward x 90
?accelfeedforward
?accelfeedforward z
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig

Beschleunigungsvorsteurung-Filterzeitkonstante

Befehle: !accelfeedforwardoutpass und ?accelfeedforwardoutpass
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Beschleunigungsvorsteuerung-Filterzeitkonstante.
Anwendung siehe Befehl "posconoutpass"
 Zeitkonstante der X-Achse auf 20 ms und der Y-
Achse auf 5 ms setzen
 Zeitkonstante der Z-Achse auf 4 ms setzen
 Zeitkonstanten aller Achsen auslesen
 Zeitkonstante der Y-Achse auslesen

Vorsteuerung der X-Achse auf 50%, Y-
Achse auf 80, Z- und A-Achse auf 70%
einstellen

Vorsteuerung der X-Achse auf 90%
einstellen

Auslesen der Vorsteuerung aller Achsen
 Auslesen der Vorsteuerung der Z-Achse
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 72
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