Einstellung Ruck während des Kalibriervorgangs
Befehle:
!calibrmjerk und ?calibrmjerk
Beschreibung:
Befehl zum Einstellen des Rucks während des Kalibriervorgangs:
Bei schwingungskritischer Maschinenmechanik ist eine Ruckbegrenzung zu
empfehlen. Die Werte sollten nur so klein wie erforderlich zur Schwingungs-
unterdrückung und so groß wie möglich eingestellt werden, da diese erheblichen
Einfluss auf die Dauer des Kalibriervorgangs haben. Eingabewerte sind abhängig
von der Dimension.
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 bis Maximum mit bis zu 3 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung:
Ruck während des Kalibriervorgangs
!calibrmjerk 1000 5000 Ruck 1000 <dim>/s³ für X- und 5000 <dim>/s³ für Y-
Beispiele:
!calibrmjerk z 4000
?calibrmjerk
?calibrmjerk a
Aktivierung:
Sofort
Beschleunigung während des Kalibriervorgangs
Befehle:
!calibrmaccel und ?calibrmaccel
Beschreibung:
Befehl zum Einstellen der Beschleunigung während des Kalibriervorgangs
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 bis Maximum mit bis zu 3 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung:
Eingestellte Beschleunigung während des Kalibriervorgangs
Beispiele:
!calibrmaccel 500 800
!calibrmaccel x 2000
?calibrmaccel
?calibrmaccel z
Aktivierung:
Sofort
Achse setzen
Ruck 4000 <dim>/s³ für Z-Achse setzen
Einstellungen aller Achsen auslesen
Einstellung der A-Achse auslesen
Beschleunigung 500 <dim>/s² für X-Achse und 800
<dim>/s² für Y-Achse setzen
Beschleunigung 2000 <dim/s² für X-Achse setzen
Einstellungen aller Achsen auslesen
Beschleunigung der Z-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
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