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LSTEP express
LSTEP PCI express
Sicherheitstechnik
4.3 Stillsetzen, Abschalten der Treiber- und Zwischenkreisspannung
Bei den in Bild 4.2-2 und Bild 4.2-3 gezeigten Schaltungsbeispielen wird im Not-Aus-Fall unverzögert
der Stopp-Eingang der Steuerung aktiviert. Steuerungsintern wird eine Bremsrampe mit Not-Halt-
Parametern ausgelöst. Eine Ansteuerung der Endstufen ist hierfür noch erforderlich.
Eine Überwachung der Stopp-Funktion durch den Sicherheitskreis kann unter Verwendung des
Signals "StopOut" erfolgen. Mit Hilfe des Befehls "digoutlinktosignal" (siehe Kapitel 4) kann das Signal
auf einen Ausgang der Standard-I/Os gemappt werden.
Verzögert werden die Zwischenkreis- und Treiberspannung abgeschaltet.
Durch das Abschalten der Treiberspannung wird eine Ansteuerung der Endstufen und damit auch ein
Wiederanlauf der angeschlossenen Motoren verhindert.
Nach Abschalten des Zwischenkreis-Netzteiles ist ein Energieeintrag über die Endstufen in die
angeschlossenen Motoren nicht mehr möglich und es wird ebenfalls ein Wiederanlauf verhindert.
Bild 4.2-2
Schaltschrankvarianten
Mit Ausnahme der Spannungsversorgung ist die Schaltungsausführung für die PC- und
Schaltschrankvarianten identisch. Bei den PC-Varianten erfolgt die Versorgung mit einem 6-pol Tyco
Printstecker anstelle eines 6-pol Phoenix-Steckers.
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