Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 108

Lageregler Geschwindigkeit bzw. Drehzahl
Befehle: !posconnominalspeed und ?posconnominalspeed (nur Schrittmotor)
!posconadaptivespeed und ?posconadaptivespeed (nur Schrittmotor)
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Nominal- bzw. Adaptiv-Geschwindigkeit/ Drehzahl.
Einheit ist abhängig von gewählter Dimension.
Parameter werden nur für adaptiven Schrittmotorlageregler benötigt, poscon...-
Regelparamter (z B. posconkp) beziehen sich auf posconnominalspeed und
posconadaptive...-Regelparamter beziehen sich auf posconadaptivespeed
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 – Maximum in der eingestellten Dimension
Eingestellte Nominal- bzw. Adaptiv-Geschwindigkeit/Drehzahl
Rückmeldung:
Beispiele: !posconnominalspeed 2.5 2.5 2.5 2.5
!posconadaptivespeed x 3.2
?posconnominalspeed
?posconadaptivespeed a
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
 Nominal-Geschwindigkeit/Drehzahl aller
Achsen auf 2,5 <dim>/s setzen
 Adaptiv-Geschwindigkeit/Drehzahl der X-
Achse auf 3,2 <dim>/s setzen
 Nominal-Geschwindigkeit/Drehzahl aller
Achsen auslesen
 Adaptiv-Geschwindigkeit/Drehzahl der A-
Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 68
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