Sollposition-Handling Im Ungeregelten Schrittmotorbetrieb - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Position
Befehle: !pos und ?pos
Beschreibung: Befehl zum Setzen und Auslesen von Positionswerten
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
± Verfahrbereich mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Positionswerte
Beispiele: !pos 1000 2000 3000
!pos y 2000
?pos
?pos z
Aktivierung: Sofort

Sollposition-Handling im ungeregelten Schrittmotorbetrieb

Befehle: !posmode und ?posmode
Beschreibung: Befehl zum Modus für Sollposition beim Regler und Endstufe Ein- bzw.
Ausschalten im ungeregleten Schrittmotorbetrieb.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 (Sollposition nullen) oder 1 (Sollposition erhalten)
Rückmeldung: Eingestellter Modus
Beispiel: !posmode 0 1 1 0
!posmode y 0
?posmode a
?posmode
Aktivierung: Sofort
 Positionen der X-, Y und Z-Achse setzen.
 Position der Y-Achse wird gesetzt.
 Abfrage der aktuellen Position aller Achsen.
 Abfrage der aktuellen Position der Z-Achse.

Sollposition der X- und A-Achse nullen, der Y- und Z-
Achse erhalten.

Sollposition der Y-Achse nullen.

Modus der A-Achse abfragen.
 Modus aller Achsen abfragen.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 79
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