Motor-Einstellungen (Wirksam Nach !Validconfig); Motor-Einstellungen (Wirksam Nach !Validpar Und !Validconfig) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Befehl

Motor-Einstellungen (wirksam nach !validconfig)

motortype
motorpolescale
motorpolepairs
motorpolepairres
motorfielddir
motormaxvel
motorbrake
motorbrakeswitchondelay
motorbrakeswitchoffdelay
motorautokommdelay
motorautokommspeedscale Skalierungsfaktor für Geschwindigkeit beim Autokommutieren
motortempsensor
motortempsensorminimum Unteres Limit des Motortemperatursensor-Widerstandwertes
motortempsensormaximum Oberes Limit des Motortemperatursensor-Widerstandwertes

Motor-Einstellungen (wirksam nach !validpar und !validconfig)

motorforceconstant
motorload
motormomentconstant
motormomentofinertia
motorisquaretcheck
motorpeakcurrent
motorpeakcurrenttime
motorcurrent
motorautokommcurrent
Lagegeber 1 - Einstellungen (wirksam nach !validconfig)
encdir
encperiod
encpolepairs
enctoaxis
enctype
Lagegeber 1 - Einstellungen (sofort wirksam)
enc
encpos
encref
encrefpol
Beschreibung
Auswahl des Motortyps
Polteilung von Linearmotoren
Anzahl der Motorpolpaare von rotativen Motoren
Schrittauflösung in Mikroschritte / Signalperiode
Drehrichtung des Motordrehfeldes
Maximaldrehzahl des Motors
Modus der achsbezogenen Motorbremsenausgänge
Verzögerung der Motorbremsenausgänge bei Endstufe Ein
Verzögerung der Motorbremsenausgänge bei Endstufe Aus
Verzögerung der Autokommutierung bei Endstufe Ein
Ein- und Ausschalten der Motortemperatursensor-Auswertung
Kraftkonstante (Servoantieb mit Linearmotor)
Motorlast (Servoantieb mit Linearmotor)
Drehmomentkonstante (Servoantrieb mit rotativem Motor)
Massenträgheitsmoment (Servoantrieb mit rotativem Motor)
Ein- und Ausschalten der Motor-I²t- Überwachung
Motorspitzenstrom zur I²T-Überwachung
Motorspitzenstromdauer zur I²T-Überwachung
Motornennstrom
Motorstrom zum Autokommutieren im Servobetrieb
Lagegeber-Zählrichtung
Lagegeber - Signalperiode (Linearmesssystem)
Anzahl der Lagegeberpolpaare pro Umdrehung (rotativer Lagegeber)
Zuordnung von Gebereingang und Achse (Lagegeber 1)
Lagegebertyp
Befehl zum Auslesen erkannter Lagegeber
Ein- und Ausschalten der Lageistwerteanzeige bei Positionsabfragen
Ein- und Ausschalten der Lagegeber-Referenzsignalauswertung
Lagegeber-Referenzmarkenpolarität
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
Seite
40
41
41
42
42
43
43
44
45
45
46
46
47
48
49
49
50
50
51
51
52
52
52
53
54
54
55
56
57
57
58
58
5 4
