Trägheitsmoment An Der Motorwelle (Rotativer Servomotor) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Drehmomentkonstante (rotativer Servomotor)
Befehle: !motormomentconstant und ?motormomentconstant
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Motordrehmomentkonstanten in [Nm/A].
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0,0000 – 50,0000 Nm/A
Rückmeldung: Eingestellte Drehmomentkonstante
!motormomentconstant 0.75 0.75 0.75 0.75  Drehmomentkonstante aller Achsen
Beispiele:
!motormomentconstant a 0.582
?motormomentconstant
?motormomentconstant z
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
Trägheitsmoment an der Motorwelle (rotativer Servomotor)
Befehle: !motormomentofinertia und ?motormomentofinertia
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Massenträgheitsmomentes in [kgcm²] an der
Motorwelle.
Parameter dient zur Servoregler-Auslegung, die Sume aller Drehmomente
(Motorrotorträgheitsmoment, (rückgerechnetes) Trägheitsmoment der
angeschlossenen Mechanik, ...) ist zu übergeben.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0,0000 – 100000,0000 kgcm²
Rückmeldung: Eingestelltes Massenträgheitsmoment
Beispiele: !motormomentofinertia 0.25 0.25
!motormomentofinertia z 0.42
?motormomentofinertia
?motormomentofinertia x
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
auf 0,75 Nm/A einstellen
 Drehmomentkonstante der A-Achse
auf 0,582 Nm/A einstellen
 Drehmomentkonstanten aller
Achsen auslesen
 Drehmomenzkonstante der Z-Achse
auslesen

Trägheitsmoment der X- und Y-Achse auf
0,25 kgcm² einstellen

Trägheitsmoment der Z-Achse auf 0,42
kgcm² einstellen

Trägheitsmoment aller Achsen auslesen

Trägheitsmoment der X-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 50
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