Relativpositionierung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Relativpositionierung

Befehle: !mor und mor (Positionierung mit achsspez. Grenzwerten)
!morv und morv (Positionierung mit Grenzwerten im Raum)
Beschreibung: Positionierung relativ zur Startposition. Es wird eine Linearinterpolation unter
Berücksichtigung der achsspezifischen Grenzwerte für Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Ruck durchgeführt. Eingabewerte sind abhängig von der
Dimension.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
± Verfahrbereich mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Für jede vorhandene Achse ein '@' nach Erreichen der Zielposition
Beispiele: !mor 100 0 39 9
!mor a 298
!morv 50.3 17 8.2
!morv a 298
!mor * 2.4 * 5
!morv 2.4 * 5
 X-, Y-, Z- und A-Achse werden mit den achsspezifischen
Grenzwerten um die angegebenen Strecken bzw. Winkel
verfahren.
 A-Achse wird mit den achsspezifischen Grenzwerten um
die angegebene Strecke bzw. den angegebenen Winkel
verfahren.
 X-, Y- und Z-Achse werden mit den Grenzwerten für
Positionierung im Raum um die angegebenen Strecken
bzw. Winkel verfahren.
 A-Achse wird mit den Grenzwerten für Positionierung im
Raum um die angegebene Strecke bzw. den angegebenen
Winkel verfahren.
 Y- und A-Achse werden mit den achsspezifischen
Grenzwerten um die angegebenen Strecken bzw. Winkel
verfahren.
 X- und Z-Achse werden mit den Grenzwerten für
Positionierung im Raum um die angegebenen Strecken
bzw. Winkel verfahren.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 100
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