Anzahl Der Mikroschritte Pro Motorpolpaar; Motordrehrichtung Einstellen - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Anzahl der Mikroschritte pro Motorpolpaar

Befehle: !motorpolepairres und ?motorpolepairres
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Schrittauflösung der Polteilung bzw. Polpaare,
Polteilung bzw. Polpaar wird mit gewählter Auflösung in Teilschritte interpoliert
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
500 1000 2000 32768
Rückmeldung: Eingestellte Schrittauflösung
Beispiel: !motorpolepairres 500 500 500 500
!motorpolepairres a 32768
?motorpolepairres
?motorpolepairres x
Aktivierung: !validconfig

Motordrehrichtung einstellen

Befehle: !motorfielddir und ?motorfielddir
Befehl zum Einstellen der elektrischen Motorfeld-Drehrichtung
Beschreibung:
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 (nicht gedreht) oder 1 (gedreht)
Rückmeldung: Eingestellte Motorfeld-Drehrichtung
Beispiele: !motorfielddir 0 1
!motorfielddir z 1
?motorfielddir
?motorfielddir x
Aktivierung: !validconfig
 Auflösung in allen Achsen auf 500
Mikroschritte setzen
 Auflösung der A-Achse auf 32768
Mikroschritte setzen
 Auflösung aller Achsen auslesen
 Auflösung der X-Achsen auslesen
 Drehfeld des Motors der X-Achse ist nicht gedreht,
Drehfeld des Motors der Y-Achse ist gedreht
 Drehfeld des Motors der Z-Achse ist gedreht
 Es werden die Drehfeld-Einstellungen aller Achsen
ausgelesen.
 Es wird das Drehfeld des X-Motors ausgelesen.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 42
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