Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 61

StatusAxis
Befehle: ?statusaxis und statusaxis
Beschreibung: Befehl zum Auslesen des aktuellen Zustandes der Achsen (Achsenmaske).
Parameter: -
 Achse steht und ist bereit
Rückmeldung: @
 Achse ist nicht freigegeben
-
 Achse wurde kalibriert und ist bereit
A
 Achse wurde Tischhub gemessen und ist bereit
D
 Achse ist im Fehlerstatus
F
 Achse ist in Betriebsart Joystick
J
 Achse ist am Autokommutieren
K
 Achse ist in Bewegung
M
 Achse steht in Endschalter
S
Beispiel: ?statusaxis
Zustand des Stopp-Eingangs
Befehle: ?stopstatus
Beschreibung: Befehl zum Auslesen des Stopp-Eingang-Zustands unter Berücksichtigung der
eingestellten Stopp-Polarität (siehe Befehl "stoppol")
Parameter: -
Rückmeldung: Zustands des Stopp-Eingangs:
0 = Stopp inaktiv
1 = Stopp aktiv
?stopstatus  Abfrage des Stopp-Eingang-Zustands
Beispiel:
 Auslesen des aktuellen Zustandes der Achsen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 21
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