Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 159

Koppeln von Achsen im manuellen Betrieb
Befehle: !manmodelinktoaxis und ?manmodelinktoaxis
Beschreibung: Befehl zum Koppeln des manuellen Betriebes einer Achse an eine andere Achse.
Gekoppelte Achse wird im manuellen Betrieb mit den Parametern (für manuelle
Bedienung) der Achse, an die gekoppelt wurde, verfahren. Mehrfachkopplungen
sind nicht zulässig und werden automatisch bei neuer Zuordnung aufgehoben.
Erreicht eine der beteiligten Achse ihre Verfahrbereichsgrenze werden beide
Achsen gestoppt.
Eine Kopplung von Servoachsen mit Schrittmotorachsen und umgekehrt ist nicht
implementiert.
Parameter: <Achse, die gekoppelt werden soll>:
x, y, z oder a
< Achse, an die gekoppelt werden soll >:
x, y, z oder a
Rückmeldung: Aktuelle Einstellungen (0 = keine Kopplung aktiviert)
Beispiele: !manmodelinktoaxis y
a
?manmodelinktoaxis z
Aktivierung: !joy 1
Joystick ein- und ausschalten
Befehle: !joy und ?joy
Beschreibung Befehl zum Ein- und Ausschalten des Joysticks
Parameter: <Wert>:
0 oder 1
Rückmeldung: Aktuelle Einstellung
Beispiele: !joy 1
?joy
Aktivierung: Sofort

Y-Achse an A-Achse koppeln

Kopplung der Z-Achse auslesen

Joystick einschalten

Aktuellen Zustand abfragen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 119
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