Geschwindigkeit - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Geschwindigkeit

Befehle: !vel und ?vel (achsspezifischer Grenzwert)
!roomvel und ?roomvel (Grenzwert im Raum)
Beschreibung: Befehle zum Einstellen der Verfahrgeschwindigkeit. Wert muss kleiner gleich dem
mit "!motormaxvel" eingestellten Wert sein.
Die kleinste Geschwindigkeit ist mit der Dimension Mikroschritte und der max.
Schrittauflösung von 32768 MI/Polpaar erreichbar. Für die unterschiedlichen
Dimensionen gelten folgende kleinste Geschwindigkeiten: 1MI/s; 0,1µm/s;
0,0001mm/s; 0,001°/s; 0,0001U/s.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a (nur bei vel)
<Wert> :
0 bis Maximum mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Eingestellte Geschwindigkeit
Beispiele: !vel 1.0 15
!vel z 0.1
?vel
?vel x
!roomvel 5.863
?roomvel
Aktivierung: Sofort
 Geschwindigkeit 1,0 <dim>/s für X-Achse und 15 <dim>/s
für Y-Achse setzen, die anderen Achsen bleiben
unverändert.
 Geschwindigkeit 0.1 <dim>/s für Z-Achse setzen.
 Geschwindigkeiten aller Achsen auslesen.
 Geschwindigkeit der X-Achse auslesen.
 Geschwindigkeit 5,863 <dim>/s für Bewegungen im Raum
setzen.
 Geschwindigkeit für Bewegungen im Raum auslesen.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 98
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