Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 113

Zielfenster
Befehle: !poswindowrange und ?poswindowrange
(!twi und ?twi)
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Zielfensters. Zielposition-Erreicht-Meldung wird aktiv,
wenn Achse sich für die Dauer der Zielfensterzeit im Zielfenster befindet.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 bis Maximum in der eingestellten Dimension
Eingestelltes Zielfenster
Rückmeldung:
Beispiele: !poswindowrange 0.01 0.01 0.01 0.01
!poswindowrange x 0.25
?poswindowrange
?poswindowrange a
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
Zielfenster – Zeit
Befehle: !poswindowtime und ?poswindowtime
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Zielfensterzeit. Zielposition-Erreicht-Meldung wird
aktiv, wenn Achse sich für die Dauer der Zielfensterzeit im Zielfenster befindet.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 bis 100000 ms
Rückmeldung: Eingestellte Zielfensterzeit
Beispiele: !poswindowtime 100 250 250 250
!poswindowtime z 200
?poswindowtime
?poswindowtime x
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
 Zielfenster 0,01 <dim> für alle
Achsen setzen
 Zielfenster 0,25 <dim> für X-Achse
setzen
 Eingestellte Zielfenster aller Achsen
auslesen
 Eingestelltes Zielfenster der A-Achse
auslesen
 Zielfensterzeit der X-Achse auf 100 ms,
der Y- , Z- und A-Achse auf 250 ms setzen
 Zielfensterzeit der X-Achse auf 100 ms
setzen
 Zielfensterzeit aller Achsen auslesen
 Zielfensterzeit der X-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
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