5.14 Befehle für Teilkopfbetrieb (Sonderbetriebsart für Rundachsen)
Im Teilkopfbetrieb kann man Rundachsen in festen, gleichgroßen
positionieren. Hierzu ist ein Teiler (Festlegung der Winkelschritte) und ein Multiplikator
(Festlegung der anzufahrenden Position) zur Berechnung der Position notwendig.
Beispielformel für die Einheit °:
=
∙
360°
Index Table Divider
Befehle:
!itd und ?idt (Index Table Divider)
Beschreibung:
Befehl zum Festlegen des Teilers einer Rundachse für Teilkopfbetrieb. Dieser
Befehl lässt sich nur mit den Dimensionen 'Microsteps', 'Grad' und 'Umdrehungen'
verwenden.
Parameter:
<Achse>:
x, y, z oder a
<Wert / Teiler>:
1 – 1.000.000
Rückmeldung:
Eingestellter Teiler einer Rundachse
Beispiele:
!itd a 50
!itd 50 10 5 20
?itd x
Aktivierung:
Sofort
Unterteilung einer Umdrehung der A-Achse in 50
Winkelschritte. Ein Winkelsegment entspricht 1 /50
Umdrehung.
Unterteilung einer Umdrehung der X-Achse in 50, der Y-
Achse in 10, der Z-Achse in 5 und der A-Achse in 20
Winkelschritte.
Auslesen des eingestellten Teilers der X-Achse
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
Winkelschritten
5
113