Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 180

TVR-IN: Achsen-Zuordnung
Befehle: !tvrtoaxis und ?tvrtoaxis
Beschreibung: Befehl zum Zuordnen der beiden QEP-Eingänge zu den TVR-IN-Achsen.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :

0

1
 QEP 2
2
Rückmeldung: Eingestellte Zuordnung.
Beispiele: !tvrtoaxis 2 1 0 0
!tvrtoaxis a 2
?tvrtoaxis
?tvrtoaxis y
Aktivierung: !tvr 1
Faktor Takt Vor / Rück
Befehle: !tvrf und ?tvrf
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Mikroschrittfaktoren (siehe auch Befehl
"motorpolepairres")
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Faktor> :
-10000 bis + 10000
Rückmeldung: Eingestellte Mikroschrittfaktoren
Beispiele: !tvrf 100 250 0 80
!tvrf a 10
?tvrf
?tvrf z
Aktivierung: !tvr 1
Keine Achszuordnung
QEP 1

QEP 2 der X-Achse und QEP 1 der Y-Achse zuordnen.

QEP 2 der A-Achse zuordnen.

Zuordnung aller Achsen auslesen.
 Zuordnung der Y-Achse auslesen.
 Faktor der X-Achse auf 100, der Y-Achse auf 250, der Z-
Achse auf 0 und der A-Achse auf 80 Mikroschritte/Takt
setzen.
 Faktor der A-Achse auf 80 Mikroschritte/Takt setzen.
 Faktoren aller Achsen auslesen.
 Faktor der Z-Achse auslesen.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 140
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