Bereichsüberwachung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Bereichsüberwachung
Befehle: !limctr und ?limctr
Beschreibung: Befehl zum Aktivieren und Deaktivieren der Bereichsüberwachung
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0
1
2
Rückmeldung: Eingestellter Parameter
Beispiel: !limctr 1 1 1 1
!limctr z 2
?limctr a
?limctr
Aktivierung: Sofort
Limit
Befehle: !lim und ?lim
Mit diesem Befehl lassen sich Software-Limits für die Verfahrgrenzen der Achsen
Beschreibung:
parametrieren. Die Aktivierung dieser Grenzen ist von den Befehlen "limctr" und
"nosetlimit" abhängig.
Beim Auslesen werden die aktiven Limits angezeigt, diese können die
Eingestellten, die automatisch Ermittelten oder Limits inaktiv sein (siehe auch
Befehle "limctr" und "nosetlimit").
Die Werte müssen paarweise für jeweils eine Achse vorgegeben bzw. ausgelesen
werden.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
± Verfahrbereich mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Aktuelle Verfahrbereiche (Limits aktiv)
bzw.
"-.-" (Limits inaktiv)
Beispiele: !lim x -1000 1000
?lim z
 Bereichsüberwachung inaktiv
 Bereichsüberwachung aktiv, Warnmeldungen werden bei fehlenden
Bereichsgrenzen ausgegeben, Verfahrbewegungen werden dennoch
ausgeführt
 Bereichsüberwachung aktiv, Warnmeldungen werden bei fehlenden
Bereichsgrenzen ausgegeben und Verfahrbewegungen werden nicht
ausgeführt
 Bereichsüberwachung der X-, Y-, Z- und A-Achse aktivieren.
 Bereichsüberwachung der Z-Achse aktivieren.
 Bereichsüberwachung A-Achse auslesen

Bereichsüberwachung aller Achsen auslesen
 X-Achse werden Verfahrbereichsgrenzen zugewiesen.
 Verfahrbereichsgrenzen der Z-Achse lesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 82
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