Verzögerung Bei Notstopp-Ereignis - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Verzögerung bei Notstopp-Ereignis
Befehle: !stopdecel und ?stopdecel (achsspezifischer Grenzwert)
!roomstopdecel und ?roomstopdecel (Grenzwert im Raum)
Beschreibung: Befehle zum Einstellen der Verzögerung nach Auftreten eines Notstopp-
Ereignisses:
Unterschreiten !stopdecel bzw. !roomstopdecel die Werte von !decel bzw.
roomdecel wird Bremsrampe mit deren Werten berechnet.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a (nur bei stopdecel)
<Wert> :
0 bis Maximum mit bis zu 3 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Eingestellter Verzögerungswert im Falle eines Notstopp-Ereignisses
!stopdecel 1000 1500  Bei Achse X und Y werden die Verzögerungen
Beispiele:
!stopdecel x 1000
?stopdecel
?stopdecel z
!roomstopdecel 3200  Verzögerung 3200 <dim>/s² für Bewegungen im
?roomstopdecel
Aktivierung: Sofort
(X=1000 <dim>/s², Y=1500 <dim>/s²) eingestellt, die
anderen Achsen bleiben unverändert.
 Die Verzögerung für Achse X wird auf 1000 <dim>/s²
eingestellt.
 Die Verzögerungen aller Achsen werden angezeigt.
 Die eingestellte Verzögerung der Z-Achse wird
angezeigt.
Raum wird gesetzt.
 Es wird die Verzögerung für Bewegungen im Raum
angezeigt.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 97
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