Spindelsteigung
Befehle:
!pitch und ?pitch
Beschreibung:
Befehl zum Einstellen der Spindelsteigung, Parameter wird nur bei Linearachsen
verrechnet (siehe Befehl "!?dim").
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0.0001 – 100.0000
Rückmeldung:
Aktuelle Spindelsteigung
Beispiele:
!pitch 4.0 1.0
!pitch z 1.0
?pitch
?pitch a
Aktivierung:
!validconfig
Endschalter tauschen
Befehle:
!swchange und ?swchange
Beschreibung:
Zuordnung des Null- und Endendschalters zu den Bereichsgrenzen kann mit
diesem Befehl getauscht werden (siehe auch Befehl "axisdir").
Parameter:
<Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung:
0 = Zuordnung der Endschalter zu den Bereichsgrenzen nicht getauscht
1 = Zuordnung der Endschalter zu den Bereichsgrenzen getauscht
!swchange 0 1 X-Achse: Endschalterzuordnung nicht tauschen
Beispiele:
!swchange z 1 Z-Achse: Endschalterzuordnung tauschen
?swchange
?swchange x
Aktivierung:
!validconfig
Spindelsteigung der X-Achse auf 4 und der Y-Achse auf 1
einstellen
Spindelsteigung der Z-Achse auf 1 einstellen
Abfrage der Spindelsteigung aller Achsen
Abfrage der Spindelsteigung der A-Achse
Y-Achse: Endschalterzuordnung tauschen
Endschalterzuordnung aller Achsen auslesen
Endschalterzuordnung der X-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5
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