Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 85

Verzögerung der Motorbremsenausgänge bei Endstufe Aus
Befehle: !motorbrakeswitchoffdelay und ?motorbrakeswitchoffdelay
Befehl zum Einstellen der Verzögerung zwischen dem Ausschalten der Endstufe
Beschreibung:
und des Motorbremsenausgangs (Modus "motorbrake 1").
Bei negativen Werten wird die Endstufe verzögert ausgeschaltet. Bei positiven
Werten wird der Ausgang verzögert ausgeschaltet.
Ausgänge können bspw. zum Schalten von Motorbremsen oder Türverriegelungen
genutzt werden.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
-5000 ms bis 5000 ms
Rückmeldung: Eingestellte Verzögerung
Beispiel: !motorbrakeswitchoffdelay 7 7 7 7
!motorbrakeswitchoffdelay x -2000  Ausgang der X-Achse 2 s vor Ausschalten
?motorbrakeswitchoffdelay
?motorbrakeswitchoffdelay a
Aktivierung: !validconfig
Verzögerung der Autokommutierung bei Endstufe Ein
Befehle: !motorautokommdelay und ?motorautokommdelay
Befehl zum Einstellen der Verzögerung zwischen dem Einschalten der Endstufe
Beschreibung:
und des Startens der Autokommutierung.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 ms bis 5000 ms
Rückmeldung: Eingestellte Verzögerung
!motorautokommdelay 2 2 2 2 
Beispiel:
!motorautokommdelay x 1000 
?motorautokommdelay
?motorautokommdelay y
Aktivierung: !validconfig
 Ausgänge aller Achsen 7 ms nach
Ausschalten der Endstufen ausschalten
der X-Endstufe einschalten
 Abfrage aller eingestellten Verzögerungen
 Abfrage der für die A-Achse eingestellten
Verzögerung
Autokommutierung aller Achsen 2 ms nach
Einschalten der Endstufen starten
Autokommutierung der X-Achse 1 s nach
Einschalten der X-Endstufe starten
 Abfrage aller eingestellten Verzögerungen
 Abfrage der für die Y-Achse eingestellten
Verzögerung
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 45
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