Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 163

Joystick Window (joywindow)
Befehle: !joywindow und ?joywindow
Beschreibung: Befehl zum Festlegen des Analogbereiches (um Joystick-Mittelstellung), in dem
sich die Achsen nicht bewegen.
Analogwerte der Joystick-Eingänge können mit "!ananin c 0" bis "!anain c 3"
eingelesen werden.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 bis 100
Rückmeldung: Eingestellter Analogbereich
Beispiele: !joywindow 20 20 40 40
!joywindow x 30
?joywindow
?joywindow y
Aktivierung: !joy 1
Tippbetrieb Ein- und Ausschalten
Befehle: !tipp und ?tipp
Beschreibung Befehl zum Ein- und Ausschalten des Tippbetriebs
Parameter: <Wert>:
0 oder 1
Rückmeldung: Aktuelle Einstellung
Beispiele: !tipp
1
?tipp
Aktivierung: Sofort

 Analogbereich in X-Achse auf 30 setzen.
 Auslesen des Analogbereichs aller Achsen.
 Auslesen des Analogbereichs der Y-Achse.

Tippbetrieb einschalten

Aktuellen Zustand abfragen
D32002-0400-0de
Analogbereich in X- und Y-Achse auf 20 und in Z-
und A-Achse auf 40 setzen.
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 123
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