Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 152

Tabellenposition absolut anfahren
Befehl: !mtpa (Move Table Pos Absolut)
Beschreibung: Fährt die in der übergebenen Tabellenposition gespeicherten Positionswerte der
einzelnen Achsen absolut an
Parameter: <Achse>:
x, y, z und a
<Tabellenposition>:
1 – 1.000 / 0 = Achse soll nicht verfahren werden
Rückmeldung: Für jede vorhandene Achse ein '@' nach Erreichen der Zielposition
!mtpa 5 2 7 81  Fährt die X-Achse auf den in der Tabellenposition 5, die Y-
Beispiele:
!mtpa 5 0 7 81  Wie zuvor, Y-Achse wird jedoch nicht verfahren
!mtpa y 5
Tabellenposition relativ anfahren
Befehl: !mtpr (Move Table Pos Relativ)
Beschreibung: Verfährt die Achse(n) um die in der übergebenen Tabellenposition gespeicherten
Werte relativ zur Startposition
Parameter: <Achse>:
x, y, z und a
<Tabellenposition>:
1 – 1.000 / 0 = Achse soll nicht verfahren werden
Rückmeldung: Für jede vorhandene Achse ein '@' nach Erreichen der Zielposition
Beispiele: !mtpr 5 2 7 81
!mtpr 5 0 7 81
!mtpr y 5
Achse auf den in der Tabellenposition 2, die Z-Achse auf den
in der Tabellenposition 7 und die A-Achse auf den in der
Tabellenposition 81 gespeicherten Positionswert.
 Fährt die Y-Achse auf die in der Tabellenposition 5
gespeicherten Positionswert
 Verfährt die X-Achse um die in der Tabellenposition 5, die Y-
Achse um die in der Tabellenposition 2, die Z-Achse um die
in der Tabellenposition 7 und die A-Achse um die in der
Tabellenposition 81 gespeicherte Strecke
 Wie zuvor, Y-Achse wird jedoch nicht verfahren
 Fährt die Y-Achse auf die in der Tabellenposition 5
gespeicherten Positionswert
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
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