6.2.4.1 Endstufenmodul Motorstecker (ST1 15pol D-Sub oder ST2 5pol Power D-Sub)
15pol
5pol Power
D-Sub
D-Sub Buchse
Buchse
ST2
ST 1
(bis 10A)
(bis 5A)
1+9
2
2+10
1
3+11
5
4+12
4
5
-
6
-
7
-
8
-
13
-
14
-
15
-
-
3
6.2.4.2 Endstufenmodul Zwischenkreisspannung von Grundplatine (ST3 2pol Schraubklemme)
Pin Belegung
1
+ U
SS
2
- U
SS
I1.1+ (Sinus +)
I1.1- (Sinus -)
I1.2+ (Cos +)
I1.2- (Cos -)
ES-E (Endlagenschalter)
ES-0 (Nullpunktschalter)
+ 5V
GND
Motorbremse B+ (Z)
Motorbremse B - (A)
+ 12V
nc.
Bemerkungen
Zwischenkreisspannung 33V ... 55V
GND
Belegung
D32002-0400-0de
6.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Hardware/
Steckerbelegung
Beschaltung siehe
6.2.7.8
Siehe Hinweise
64
6
59