Funktionsbeschreibung Und Funktionsumfang; Allgemein - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

2.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Funktions-
Beschreibung
2

Funktionsbeschreibung und Funktionsumfang

2.1 Allgemein

Mit der Servo- und Schrittmotorsteuerung LSTEP express bzw. LSTEP PCI express werden
z.B. Koordinatentische für Mikroskope oder Fertigungsabläufe mit Auflösungen bis 0,00001
mm betrieben. Die Steuerung zeichnet sich durch eine hohe Laufruhe der Motoren aus.
Durch das dynamische Mikroschritt - Antrieb - Prinzip lassen sich neben einer hohen
Auflösung von bis zu 1.638.400 Mikroschritten je Motorumdrehung auch hohe Drehzahlen
von bis zu 70 U/sec bei einem Motor mit 50 Polpaaren erreichen.
Die Steuerung bietet die Möglichkeit das Geschwindigkeitsprofil der einzelnen Achsen und
auch das der Bewegung im Raum frei zu programmieren. Es stehen dafür Parameter für die
maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck zur Verfügung. Ruck- und
Beschleunigung können für die Beschleunigungs- und Bremsphase individuell eingestellt
werden.
Es besteht die Möglichkeit, die Achsen synchron oder asynchron zu verfahren.
Bei synchronen Bewegungen werden die Achsen gemeinsam gestartet und erreichen auch
zeitgleich die Zielposition. Die Steuerung arbeitet dabei mit linearer Interpolation, dass heißt
es wird entlang der kürzesten Strecke zwischen Start- und Endpunkt der Bewegung
verfahren. Die Werte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck entlang der kürzesten
Strecke (im Raum) werden so gewählt, dass die achsspezifischen Grenzwerte in allen Phasen
der Bewegung nicht überschritten werden. Bei Bewegungen mit Grenzwerten für
Bewegungen im Raum werden dies ebenfalls nicht überschritten.
Bei asynchronen Bewegungen werden nicht alle Achsen gleichzeitig gestartet. Die
Bewegung der zeitlich versetzt gestarteten Achsen sind somit voneinander vollkommen
unabhängig. Auch hier werden die Grenzwerte nicht überschritten.
Typischerweise werden die LSTEP express bzw. die LSTEP PCI express über ein
Anwendungsprogramm von einem PC aus angesteuert und verfahren. Ein manuelles
Verfahren mit Joystick, Trackball oder im Tipp-Betrieb ist für den Eingriff durch den
Anwender ebenfalls vorgesehen. Bei Speicherung einer aktiven manuellen Konfiguration ist
auch ein Einsatz der Steuerung ohne Ansteuerung durch einen PC möglich. Es wird dabei
ausschließlich mit Joystick, Trackball oder im Tipp-Betrieb verfahren.
Der Befehlssatz der Steuerungen baut auf dem Befehlssatz der LSTEP Serie auf, welcher um
bedeutende neue Funktionen erweitert wurde.
Für einen ruhigen Positioniervorgang und eine genaue Positionierung im ungeregelten
Schrittmotorbetreib werden Motoren mit einem Schrittwinkelfehler <  3% empfohlen. Zum
Erreichen hoher Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten sind niederohmige Motoren mit
geringer Gegen-EMK einzusetzen.
Zur Vermeidung einer unnötigen Erwärmung der Motoren im Schrittmotorbetrieb besteht
die Möglichkeit, im Stillstand den Motorstrom auf einen zuvor parametrierten Ruhestrom
abzusenken.
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