Ruckbegrenzung Bei Notstopp-Ereignis - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Ruckbegrenzung bei Notstopp-Ereignis

Befehle: !stopdeceljerk und ?stopdeceljerk (achsspezifischer Grenzwert)
!roomstopjerk und ?roomstopjerk (Grenzwert im Raum)
Beschreibung: Befehle zum Einstellen des Rucks während des Bremsvorgangs nach Auftreten
eines Notstopp-Ereignisses:
Bei schwingungskritischer Maschinenmechanik ist eine Ruckbegrenzung zu
empfehlen. Die Werte sollten so klein wie erforderlich zur Schwingungs-
unterdrückung und so groß wie möglich eingestellt werden, da dieser Parameter
erheblichen Einfluss auf die Dauer des Bremsvorgangs haben kann. Eingabewerte
sind abhängig von der Dimension.
Unterschreitet "!stopdeceljerk" "!deceljerk" wird Rampe mit "!deceljerk" berechnet.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a (nur bei stopdeceljerk)
<Wert> :
0 bis Maximum mit bis zu 3 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Ruck während Verzögerung nach Auftreten eines Notstop-Ereignisses.
Beispiele: !stopdeceljerk 4000 1300
!stopdeceljerk z 1000
?stopdeceljerk
?stopdeceljerk a
!roomstopjerk 5800
?roomstopjerk
Aktivierung: Sofort
 Ruck 4000 <dim>/s³ für X-Achse und 1300
<dim>/s³ für Y-Achse setzen
 Ruck 1000 <dim>/s³ wird für z setzten.
 Werte aller Achsen auslesen.
 Ruckeinstellung der A-Achse auslesen.
 Ruck 5800 <dim>/s³ für Bewegungen im Raum
setzten.
 Ruckeinstellung für Bewegungen im Raum auslesen.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
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