Synchrone Aktivierung Aller Validconfig-Parameter - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Parameter Save Funktion
Befehl:
!save
Beschreibung: Die aktuelle eingestellten Parameter werden im geräteinternen nichtflüchtigen
Speicher abgelegt und stehen nach dem Einschalten der Steuerung zur Verfügung.
Parameter:
-
"OK..." und "Err...: <Wert>"
Rückmeldung:
Beispiel: !save
maximal möglicher Motorstrom
Befehl: ?maxcur
Beschreibung: Befehl zum Abfragen des maximal möglichen Motorstroms
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
Rückmeldung: Motorstrom in Ampere
Beispiele: ?maxcur y
?maxcur

Synchrone Aktivierung aller validconfig-Parameter

Befehle: !validconfig und ?validconfig
Beschreibung: Befehl zum Aktivieren von voneinander abhängigen Einstellungen, wie z.B.
Spindelsteigung, Getriebefaktorzähler und Getriebefaktornenner.
Bei Aufruf des Befehls wird eine Statemachine angestoßen, die die Systemstatus
aller Achsen umsetzt, die Einstellungen verrechnet und gemeinsam aktiviert.
Parameter: Ohne Parameter wird die Funktion für alle Achsen durchgeführt.
<Achse> :
x, y, z und a
Rückmeldung: 0 = Statemachine zu !validconfig aktiv
1 = Statemachine zu !validconfig beendet
Beispiele: !validconfig a
!validconfig
?validconfig
?validconfig x
Auslesen des maximal möglichen Motorstroms der Y – Achse


Auslesen der maximal möglichen Motorströme aller Achsen

Starten der Statemachine für die A-Achse

Starten der Statemachine für alle Achsen

Abfrage, ob Statemachine aller Achsen noch aktiv ist

Abfrage, ob Statemachine der X-Achse noch aktiv ist
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 14
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