Joystick-Richtung; Joystick-Achsen-Zuordnung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Joystick-Richtung

Befehle: !joydir und ?joydir
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Verfahrrichtung beim Auslenken des Joysticks
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 oder 1
Rückmeldung: Eingestellte Verfahrrichtung beim Auslenken des Joysticks.
Beispiele: !joydir 0 1 0 0
!joydir x 1
?joydir
?joydir z
Aktivierung: !joy 1

Joystick-Achsen-Zuordnung

Befehle: !joytoaxis und ?joytoaxis
Beschreibung: Befehl zum Zuordnen der Joystick-Eingänge 1 bis 4 zu den mechanischen Achsen
X, Y, Z und A.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 bis 4
Rückmeldung: Eingestellte Zuordnung
Beispiele: !joytoaxis 3 2 4 1
!joytoaxis y 2
?joytoaxis
?joytoaxis x
Aktivierung: !joy 1

Verfahrrichtung in X-, Z- und A Achse nicht drehen und in
Y-Achse drehen

Verfahrrichtung in X-Achse drehen

Verfahrrichtung aller Achsen auslesen

Verfahrrichtung der Z-Achsen auslesen

Joystick-Eingang 3 der X-Achse, 2 der Y-Achse, 4 der Z-
Achse und 1 der A-Achse zuordnen.
 Joystick-Eingang 2 der X-Achse zuordnen.
 Eingestellte Zuordnung aller Achsen auslesen.
 Eingestellte Zuordnung der X-Achse auslesen.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 122
