Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 125

Statuslimit
Befehl: ?statuslimit
Beschreibung Befehl zum Auslesen der Status von Kalibrieren, Tischhub messen und der
Software-Limits
Parameter: -
 Achse wurde kalibriert
Rückmeldung: A
 Tischhub wurde gemessen
D
 Software – Limit wurde gesetzt
L
 Keine gültige Kalibrierung, kein gültiges Tischhub messen bzw. keine
0
Status:
Achse:
Zeichen:
Besipiele: ?statuslimit
X-, Y- und A-Achse:
X- und A- Achse:
X-, Y- und A-Achse:
X- und A-Achse:
Koordinatensystem-Offset
Befehle: !csoffset und ?csoffset
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des Koordinatensystem-Offsets (Positionswert nach
Kalibrievorgang)
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 bis Maximum mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Länge bzw. Winkel des Koordinatensystem-Offsets
!csoffset 5 10 0 0  Nach dem Kalibriervorgang steht der Positionswert der X-
Beispiele:
?csoffset z
Aktivierung: Nach Kalibrieren
Software-Limits gesetzt
Kalibrieren
x y z
16 15 14
 AA-AD--DLL-LL–-L
Kalibriert
Tischhub gemessen
Min. Softwarelimit gesetzt
Max. Softwarelimit gesetzt
Achse auf 5 und dder der Y-Achse auf 10 <dim> (z.B. mm
bei "!dim 2 2 2 2"). In den Achsen Z und A ist kein Offset
angegeben, diese stehen auf Position 0.
 Aktuellen Offset der Z-Achse lesen
D32002-0400-0de
Tischhub Software-
Minimum
a x y z a x y z a x y z a
13 12 11 10 9 8
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
Software-
Limit Limit
Maximum
7 6 5 4 3 2 1
5 85
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