Ruckeinstellung Während Beschleunigung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Ruckeinstellung während Beschleunigung
Befehle: !acceljerk und ?acceljerk (achsspezifischer Grenzwert)
!roomacceljerk und ?roomacceljerk (Grenzwert im Raum)
Beschreibung: Befehle zum Einstellen des Rucks während der Beschleunigung:
Bei schwingungskritischer Maschinenmechanik ist eine Ruckbegrenzung zu
empfehlen. Die Werte sollten nur so klein wie erforderlich zur Schwingungs-
unterdrückung und so groß wie möglich eingestellt werden, da diese Parameter
erheblichen Einfluss auf die Positionierzeiten haben. Eingabewerte sind abhängig
von der Dimension.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a (nur bei acceljerk)
<Wert> :
0 bis Maximum mit bis zu 3 Nachkommastellen in der eingestellten Dimension
Rückmeldung: Ruck während Beschleunigung
Beispiele: !acceljerk 7000 1250
!acceljerk z 1000
?acceljerk
?acceljerk a
!roomacceljerk 4500
?roomacceljerk
Aktivierung: Sofort
 Ruck 7000 <dim>/s³ für X-Achse und 1250 <dim>/s³
für Y-Achse setzen
 Ruck 1000 <dim>/s³ für Z-Achse setzen
 Es werden die Werte aller Achsen angezeigt
 Es wird die Ruckeinstellung der A-Achse angezeigt
 Ruck 4500 <dim>/s³ für Bewegungen im Raum wird
gesetzt
 Es wird die Ruckeinstellung für Bewegungen im Raum
angezeigt
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 92
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