Stillsetzen, Abschalten Der Treiberspannung Und Des Zwischenkreis-Netzteils - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

4.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Sicherheitstechnik
4.4 Stillsetzen, Abschalten der Treiberspannung und des Zwischenkreis-
Netzteils
Bei den in Bild 4.4-1 und Bild 4.4-2 gezeigten Schaltungsbeispielen wird im Not-Aus-Fall unverzögert
der Stopp-Eingang der Steuerung aktiviert. Steuerungsintern wird eine Bremsrampe mit Not-Halt-
Parametern ausgelöst. Eine Ansteuerung der Endstufen ist hierfür noch erforderlich.
Eine Überwachung der Stopp-Funktion durch den Sicherheitskreis kann unter Verwendung des
Signals "StopOut" erfolgen. Mit Hilfe des Befehls "digoutlinktosignal" (siehe Kapitel 4) kann das Signal
auf einen Ausgang der Standard-I/Os gemappt werden.
Verzögert werden das Zwischenkreis-Netzteil (durch Öffnen des Enable-Eingangs) und die
Treiberspannung abgeschaltet.
Durch das Abschalten der Treiberspannung wird eine Ansteuerung der Endstufen und damit auch ein
Wiederanlauf der angeschlossenen Motoren verhindert.
Nach Abschalten des Zwischenkreis-Netzteiles ist ein Energieeintrag über die Endstufen in die
angeschlossenen Motoren nicht mehr möglich und es wird ebenfalls ein Wiederanlauf verhindert. Der
Vorteil den Enable-Eingang des Netzteils zum Abschalten zu nutzen gegenüber einem Abschalten der
Zwischenkreisspannung mit Hilfe eines Relais ist, dass ein Schalten hoher Leistung mittels Kontakten
entfällt. Es ist abhängig vom Netzteiltyp zu prüfen, ob und welche Restenergie nach Wegschalten des
Enable-Eingangs noch vorhanden ist und welches Gefährdungspotential diese darstellt. Eine
Überwachung der Zwischenkreisspannungs-Abschaltung sollte gegebenenfalls mit Hilfe des Not-
Aus-Schaltgeräts erfolgen.
Bild 4.4-1 Schaltschrankvarianten
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