6.2.3.21
Endstufenmodul-Übergabestecker (ST19, 20pol Pfostenleiste)
Wird eine Achse mit einem Motorstrom von mehr als 5A benötigt, kann durch die Steuerung ein
optionales Endstufenmodul mit Motorströmen bis max. 10A angesteuert werden.
Belegung
Pin
1
Achse 4-Sin
2
GND
3
END4-OFF
4
Achse 4-Cos
5
Sz.gen 1
6
END4-ENA
7
PWR-Good
8
Sz.gen 2
9
I
2
C-DATA
10
Ballast Ein
11
+2,5V-REF
12
I
2
C-CLK
13
+3,3V
14
+5V
15
-12V
16
+12V
17
/RES
18
U-Treiber
19
GND
20
GND
D32002-0400-0de
6.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Hardware/
Steckerbelegung
6
55