Servobetrieb - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

2.5.3 Servobetrieb

Im Servobetrieb entspricht zunächst die Positionsauflösung der des ungeregelten
Schrittmotorbetriebes. Überschreitet jedoch die Geberauflösung die genannte Auflösung
erfolgt eine Anpassung der Positionsauflösung um den Faktor 2
folgt:
Bei Werten von n mit Nachkommastellen wird auf einen ganzzahligen Wert für n
abgerundet. Die resultierende Positionsauflösung ist somit:
�������������������������� ��������������������������ö�������� =
��������������������������ö��������
�� = ������
������������������ö��������
2
D32002-0400-0de
n
. n berechnet sich dabei wie
��������������������������ö��������
2
��
2.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Funktions-
Beschreibung
2 7
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