Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 145

Gemischte Verfahrbewegung - Position absolut
Befehle: !mmoa und mmoa
Beschreibung: Anfahren einer Absolutposition. Es wird eine Bewegung unter Berücksichtigung
der achsspezifischen Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck
durchgeführt. Eingabewerte sind abhängig vom eingestellten Modus der
gemischten Verfahrbewegung (siehe Tabelle „Gemischte Verfahrbewegung -
Zusammenhang der Modi").
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
± Verfahrbereich mit bis zu 4 Nachkommastellen in der Dimension des
eingestellten Modus der gemischten Verfahrbewegung
Rückmeldung: Für jede vorhandene Achse ein '@' nach Erreichen der Zielposition
!mmoa 90 360 0  X-, Y- und Z-Achse werden mit den achsspezifischen
Beispiele:
!mmoa y 180
!mmoa 90 * * 90  X- und A-Achse werden mit den achsspezifischen
Grenzwerten auf die übergebenen Positionswerte in
Abhängigkeit des Achsmodus verfahren.
 Y-Achse wird mit den achsspezifischen Grenzwerten und
dem eingestellten Achsmodus auf 180 <dim> verfahren.
Grenzwerten und dem eingestellten Achsmodus auf 90
<dim> verfahren.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
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