Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 120

Beschleunigungsstrecken und -zeiten
Befehle: ?speedprofileparams
Befehl zum Auslesen von Beschleunigungstrecken und –zeiten (Sollwerte)
Beschreibung:
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
Abfrage von Strecke und Zeit bei ...
0
1
12
22
Rückmeldung: Strecke in der eingestellten Dimension und Zeit in [s]
Beispiele: ?speedprofileparams z 12
?speedprofileparams 1 1 22 22  Bremsstrecke und –zeit der X- und Y-Achse
 Bewegungen mit achspez. Parametern (Beschleunigungsphase)
 Bewegungen mit achspez. Parametern (Bremsphase)
 Kalibrierbewegung (Max. beim Bremsen nach Endschalteraktivierung)
 Nothalt (Maximum nach Nothalt-Aktivierung)
 Maximale Bremsstrecke und -zeit der Z-Achse
beim Bremsen während Kalibrierfahrt (nach
Enschalteraktivierung) auslesen .
während Bremsphase beim Fahren mit
achsspezifischen Paramtern auslesen.
Maximale Bremsstrecke und -zeit der Z- und
A-Achse beim Bremsen nach Nothalt-
Aktivierung auslesen.
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 80
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