Lagegeber 2 - Einstellungen (Sofort Wirksam); Maske Für Aktive Gebergewichtung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.7.5 Lagegeber 2 – Einstellungen (sofort wirksam)
Gewichtung von Lagegeber 1 und 2 bei achsabhängiger Gewichtung
Befehle: !enctwoemphasispos und ?enctwoemphasispos
Beschreibung: Befehl zum Einstellen der Positionen, bei denen Lagegeber 1 und Lagegeber 2 zu
100% gewichtet werden. Bezieht sich auf Modus "von anderer Achse abhängige
Gewichtung" des Befehls encemphasismode.
Befindet sich die beeinflussende Achse zwischen den eingestellten
Positionswerten, wird Gewichtung der beiden Lagegeber linear zwischen 0 und
100% interpoliert.
Befindet sich die beeinflussende Achse nicht zwischen den beiden Positionswerten,
so wird der Lagegeber, der der aktuellen Position der beeinflussenden Achse
zugewandt ist mit 100% und der andere Lagegeber mit 0% gewichtet.
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
< 100%-Position Geber 1 > :
100% Position zu Lagegeber 1 mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten
Dimension
< 100%-Position Geber 2 > :
100% Position zu Lagegeber 2 mit bis zu 4 Nachkommastellen in der eingestellten
Dimension
Rückmeldung: Positionen, bei denen Lagegeber 1 und Lagegeber 2 zu 100% gewichtet werden
Beispiele: !enctwoemphasispos y 20.5 5.8
?enctwoemphasispos x
Aktivierung: Sofort
Maske für aktive Gebergewichtung
Befehl: ?encemphasisstatus
Beschreibung: Befehl zum Auslesen, ob Lagegeber-Gewichtung aktiv ist
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
Rückmeldung '0' = Gewichtung inaktiv
'1' = Gewichtung aktiv
Beispiele: ?encemphasisstatus
?encemphasisstatus x  Abfrage, ob Lagegeber-Gewichtung der X-Achse aktiv ist
 Lagegeber 1 der Y-Achse mit 100% gewichten,
wenn beeinflussende Achse auf Position 20,5
steht, Lagegeber 2 der Y-Achse mit 100%
gewichten, wenn beeinflussende Achse auf
Position 5.8 steht.
 Einstellungen der X-Achse anzeigen
 Abfrage, ob Lagegeber-Gewichtung aller Achsen aktiv ist
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 62
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