6.2.3.4 Display Schnittstelle (ST3, 8pol Pfostenleiste)
Funktion ist zurzeit noch nicht implementiert.
Pin
Belegung
1
RXD
2
TXD
3
Reset
4
/Reset
6.2.3.5 CAN Schnittstelle (ST4, 10pol Pfostenleiste auf 9pol D-Sub)
Funktion ist zurzeit noch nicht implementiert.
Pin
Belegung
1
n.c.
2
CAN L
3
CAN GND
4
n.c.
5
CAN Schirm (GND)
6.2.3.6 Endschalter Eingänge (ST5, 16pol Pfostenleiste auf 15pol D-Sub-Stecker)
Beschaltung und weitere Hinweise siehe 6.2.7.8 und Seite 64
Pin
Belegung
1
Nullpunktschalter Achse 1
2
Endlagenschalter Achse 1
3
Nullpunktschalter Achse 2
4
Endlagenschalter Achse 2
5
Nullpunktschalter Achse 3
6
Endlagenschalter Achse 3
7
Nullpunktschalter Achse 4
8
Endlagenschalter Achse 4
Pin
Belegung
5
n.c.
6
+3,3V
7
+5V
8
GND
Pin
Belegung
6
CAN GND
7
CAN H
8
n.c.
9
CAN V+ (J2 gesteckt: +12V)
10
n.c.
Pin
Belegung
9
+5V
10
+5V
11
+12V
12
+12V
13
GND
14
GND
15
GND
Gehäuse Schirm
D32002-0400-0de
6.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Hardware/
Steckerbelegung
6
44