Gebersysteme; Geberfehler-Erkennung Sinus / Cosinus-Geberadapter - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

2.4 Gebersysteme

Die Steuerungen stellen je nach Ausstattung nachfolgend aufgeführte Gebesysteme zur
Positionserfassung und Lageregelung zur Verfügung:

Sinus / Cosinus-Geberadapter: Ausgewertet werden Geber mit den Signaltypen
1Vss, 11µA und TTL bzw. RS422 (MR-Gebersysteme auf Anfrage). Es können pro
Gerät bis zu zwei Geberadapter eingesetzt und bis zu 4 Gebersysteme pro Adapter
angeschlossen werden. Somit können bis zu 8 Gebersysteme mit Hilfe dieser
Adapter ausgewertet werden.

QEP-Gebersystem: Es handelt sich hierbei um eine Baugruppe zum Anschluss von
bis zu 4 Gebersysteme mit zwei um 90° zueinander phasenverschobenen
Rechtecksignalen (QEP = Quadratur Encoder Puls). Die Signale können TTL- oder
RS422-Pegel besitzen.

MFP-QEP-Gebersystem: Die 2 auf den Multi-Funktions-Port (MFP) geführten
Gebereingänge verarbeiten ebenfalls die zuvor beschriebenen Rechtecksignale.
Zulässig an diesen Eingängen sind TTL-Pegel.

2.4.1 Geberfehler-Erkennung Sinus / Cosinus-Geberadapter

Die Signale eines Sinus-Cosinus-Gebers mit 1Vss-Signalen werden von den Steuerungen der
Express-Familie auf mögliche Fehler geprüft.
Es werden zwei Fehlertypen unterscheiden. Zum einen der Amplitudenfehler, bei welchem
die Spannungspegel eines oder beider Gebersignale nicht innerhalb der in Tabelle 2-1
gezeigten Grenzen liegt, und zum anderen der Frequenzfehler, bei welchem die Frequenz
des Gebersignals zu groß wird, um die Signale zuverlässig auswerten zu können. Sollte ein
Geber nicht mit der Steuerung verbunden sein, so wird dies durch einen Amplitudenfehler
signalisiert.
Die Fehlererkennung ist nur bei Encodern aktiv, die einer Achse zugeordnet sind und wenn
die entsprechende Endstufe der jeweiligen Achse eingeschaltet ist.
Amplitudenfehler:
Mit dieser Fehlererkennung werden folgende fehlerhafte Eingangsamplituden erkannt:
Fehler
Sinus zu niedrig:
Cosinus zu niedrig:
Beide zu niedrig:
Sinus zu hoch:
Cosinus zu hoch:
Beide zu hoch:
Sinus-Amplitude
< ca. 350mVss
1Vss
< ca. 400mVss
> ca. 1.6Vss
1Vss
> ca. 1.4Vss
Tabelle 2-1
D32002-0400-0de
Cosinus-Amplitude
1Vss
< ca. 350mVss
< ca. 400mVss
1Vss
> ca. 1.6Vss
> ca. 1.4Vss
2.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Funktions-
Beschreibung
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