Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 91

Ein- und Ausschalten der Motor-I²t-Überwachung (nur im Servo-Betrieb)
Befehle: !motorisquaretcheck und ?motorisquaretcheck
Beschreibung: Befehl zum Ein- und Ausschalten der Motor-I²t-Überwachung
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung: Zustand der I²t-Überwachung
Beispiele: !motorisquaretcheck 0 1 0
0
!motorisquaretcheck a 1
?motorisquaretcheck
?motorisquaretcheck y
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig
Motorspitzenstrom zur I²t-Überwachung (nur für Servo-Betrieb)
Befehle: !motorpeakcurrent und ?motorpeakcurrent
Beschreibung: Befehl zum Einstellen des maximal zulässigen Motorspitzenstroms in [A]
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 ... maximaler Gerätestrom (?maxcur)
Rückmeldung: Motorspitzenstrom in [A]
!motorpeakcurrent 5 5 5 5 
Beispiele:
!motorpeakcurrent a 11.8  Motorspitzenstrom der A-Achse auf 11,8 A
?motorpeakcurrent
?motorpeakcurrent y
Aktivierung: !validpar bzw. !validconfig

Überwachung der Y-Achse einschalten und der
X-, Z- und A-Achse abschalten

Überwachung der A-Achse einschalten

Einstellung aller Achsen auslesen

Einstellung der Y-Achse auslesen
Motorspitzenstrom aller Achsen auf 5,0 A
einstellen
einstellen
 Motorspitzenstrom aller Achsen auslesen
 Motorspitzenstrom der Y-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 51
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