Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 60

Systemstatus auslesen
Befehle: ?sysstat und ?sysstatus
Beschreibung: Befehle zum Auslesen des aktuellen Systemstatus der Achsen, Antwort auf
?sysstat ist ASCII-Zahlenwert, auf ?sysstatus ist ASCII-Text
Parameter: -
Rückmeldung: sysstat
0
1
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5
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13
15
Anmerkung:
Beispiele: ?sysstat
?sysstat x
?sysstatus
?sysstatus a
sysstatus
Just turned On Zustand nach Einschalten der Steuerung
Not Configured
Configured
Ready for
Komm
Autokommutat
ing
Ready for Achse ist bereit zum Einschalten der Endstufe
Power
Positioncontrol Achse in Lageregelung bzw. Schrittmotorbetrieb
Speedcontrol
Manual Mode Achse ist im manuellen Modus (z.B. Joystick)
Calibrating
Error-Power- Fehler Treiberspannung, Zwischenkreisspannung,
Off Motortemperatur, Endstufentemperatur,
Autokommutierung oder Endstufenhardware
Error-Stop-On Fehler durch Lagereglerabweichung (Schleppfehler)
Systemfehler Hersteller kontaktieren
System Error
Changing
 Auslesen des Systemstatus aller Achsen
 Auslesen des Systemstatus der X-Achse
 Auslesen des Systemstatus aller Achsen
 Auslesen des Systemstatus der A-Achse
D32002-0400-0de
Beschreibung
Achse ist nicht konfiguriert
Achse ist konfiguriert
Achse ist bereit zur Autokommutierung
Achse wird autokommutiert
Achse in Drehzahlregelung
Achse wird kalibriert
oder I²T-Überwachung Motor
Systemstatuswechsel aktiv
Status 11 und 14 nicht implementiert
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 20
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